北检（北京）检测技术研究院

注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试，望见谅。

检测信息（部分）

1. 什么是金属谐波减速器？ 金属谐波减速器是一种通过弹性变形传递动力的精密传动装置，由波发生器、柔性轮和刚性轮组成，具有高精度、高刚性和高传动效率等特点。 2. 金属谐波减速器的主要用途是什么？ 广泛应用于工业机器人、航空航天、医疗器械、精密机床等领域，用于实现高精度、高负载的传动需求。 3. 检测金属谐波减速器的主要内容有哪些？ 包括传动精度、刚性、寿命、噪音、温升、振动、材料性能、密封性等多项指标的测试与分析。 4. 为什么需要对金属谐波减速器进行检测？ 检测可以确保产品性能符合设计要求，提高可靠性，避免因传动失效导致的设备故障或安全事故。 5. 检测周期通常需要多久？ 根据检测项目的复杂程度，周期从几天到数周不等，具体时间需根据实际需求确定。

检测项目（部分）

• 传动精度：衡量减速器输出轴与输入轴之间的角度误差。
• 回程间隙：反映减速器在反向传动时的空程误差。
• 扭转刚度：评估减速器在负载下的抗变形能力。
• 传动效率：测试输入功率与输出功率的比值。
• 寿命测试：模拟实际工况下的耐久性表现。
• 温升测试：检测运行过程中的温度变化。
• 噪音测试：评估减速器工作时的声学性能。
• 振动测试：分析运行时的机械振动特性。
• 负载能力：测定最大允许工作负载。
• 密封性：检查润滑剂泄漏情况。
• 材料硬度：测试关键部件的材料硬度。
• 表面粗糙度：评估接触面的加工质量。
• 径向跳动：检测输出轴的径向偏差。
• 轴向间隙：测量轴向方向的游隙。
• 动态响应：评估变速工况下的响应速度。
• 润滑性能：分析润滑剂对传动的影响。
• 耐腐蚀性：测试材料在恶劣环境下的抗腐蚀能力。
• 尺寸精度：验证各部件尺寸是否符合设计要求。
• 装配质量：检查整体装配的完整性。
• 动态刚性：测定在动态负载下的刚性表现。

检测范围（部分）

• 工业机器人用谐波减速器
• 航空航天用谐波减速器
• 医疗器械用谐波减速器
• 精密机床用谐波减速器
• 自动化设备用谐波减速器
• 光学仪器用谐波减速器
• 军工设备用谐波减速器
• 新能源设备用谐波减速器
• 半导体设备用谐波减速器
• AGV小车用谐波减速器
• 3D打印机用谐波减速器
• 雷达设备用谐波减速器
• 天文仪器用谐波减速器
• 精密转台用谐波减速器
• 数控系统用谐波减速器
• 测试设备用谐波减速器
• 包装机械用谐波减速器
• 纺织机械用谐波减速器
• 印刷设备用谐波减速器
• 激光设备用谐波减速器

检测仪器（部分）

• 三坐标测量机
• 激光干涉仪
• 扭矩测试仪
• 振动测试系统
• 噪音测试仪
• 红外热像仪
• 材料试验机
• 表面粗糙度仪
• 硬度计
• 精密转速计

检测方法（部分）

• 传动精度测试：采用高精度角度编码器测量输入输出角度差。
• 回程间隙检测：通过正反转扭矩加载测量空程角度。
• 扭转刚度测试：施加递增扭矩并测量变形量。
• 效率测试：通过输入输出功率计计算传动效率。
• 寿命试验：在模拟工况下进行加速寿命测试。
• 温升测试：使用热电偶或红外测温仪监测运行温度。
• 噪音测量：在标准环境中使用声级计进行测试。
• 振动分析：采用加速度传感器采集振动频谱。
• 负载测试：逐步增加负载直至达到额定值。
• 密封性检查：采用加压法或目视检查泄漏情况。
• 硬度测试：使用洛氏或维氏硬度计测量材料硬度。
• 粗糙度测量：采用接触式或非接触式表面轮廓仪。
• 径向跳动检测：使用千分表测量轴的径向偏差。
• 轴向间隙测量：通过轴向加载测量游隙。
• 动态响应测试：施加阶跃负载观察响应曲线。
• 润滑分析：采集润滑剂样本进行理化指标检测。
• 盐雾试验：模拟腐蚀环境测试材料耐蚀性。
• 尺寸检测：使用精密量具或光学测量设备。
• 装配检查：通过目视和功能测试验证装配质量。
• 动态刚性测试：在变速工况下测量变形量。