北检（北京）检测技术研究院

注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试，望见谅。

检测信息（部分）

1. 什么是码垛机械臂？ 码垛机械臂是一种自动化设备，用于将货物或产品按照预设程序堆叠到托盘或其他承载工具上，广泛应用于物流、仓储和生产线等领域。 2. 码垛机械臂的主要用途是什么？ 主要用于自动化搬运、堆垛、分拣等作业，可大幅提高生产效率，降低人工成本，适用于食品、化工、医药、电子等多个行业。 3. 检测码垛机械臂的意义是什么？ 通过检测确保机械臂的性能、安全性和稳定性，避免因设备故障导致的生产事故或效率损失，同时满足行业标准和法规要求。 4. 检测主要包括哪些内容？ 检测涵盖机械性能、电气安全、控制系统、负载能力、重复定位精度等多个方面，确保设备符合设计和使用要求。 5. 检测周期一般是多久？ 检测周期根据设备复杂度和检测项目数量而定，通常为3-7个工作日，加急服务可缩短至1-3个工作日。

检测项目（部分）

• 重复定位精度：衡量机械臂多次执行同一任务时的位置偏差。
• 负载能力：检测机械臂在额定负载下的稳定性和性能。
• 运动速度：测试机械臂各轴的最大运行速度是否符合标准。
• 加速度：评估机械臂启动和停止时的动态性能。
• 噪音水平：测量机械臂工作时的噪音是否符合环保要求。
• 振动测试：检测机械臂运行时的振动幅度和频率。
• 电气安全：检查电气系统的绝缘、接地和防护性能。
• 控制系统响应时间：测试从指令发出到机械臂动作的时间延迟。
• 防护装置有效性：验证安全防护装置的功能是否正常。
• 耐久性测试：模拟长时间运行以评估机械臂的寿命和可靠性。
• 环境适应性：检测机械臂在不同温湿度条件下的性能表现。
• 抗干扰能力：评估机械臂在电磁干扰环境下的稳定性。
• 抓取力测试：测量机械臂末端执行器的抓取力是否满足要求。
• 轨迹精度：检测机械臂运动轨迹与预设路径的偏差。
• 能耗测试：评估机械臂在典型工作模式下的能源消耗。
• 通讯接口测试：验证与外部设备的通讯接口是否正常。
• 紧急停止功能：测试紧急停止按钮的响应时间和有效性。
• 防护等级：检查机械臂的防尘防水等级是否符合IP标准。
• 材料强度：评估关键部件的材料强度和耐磨性。
• 软件功能测试：验证控制软件的逻辑和功能是否符合设计要求。

检测范围（部分）

• 直角坐标码垛机械臂
• 关节式码垛机械臂
• SCARA码垛机械臂
• 并联式码垛机械臂
• 龙门式码垛机械臂
• 悬挂式码垛机械臂
• 轻型码垛机械臂
• 重型码垛机械臂
• 单臂码垛机械臂
• 双臂码垛机械臂
• 全自动码垛机械臂
• 半自动码垛机械臂
• 固定式码垛机械臂
• 移动式码垛机械臂
• 液压驱动码垛机械臂
• 伺服驱动码垛机械臂
• 气动码垛机械臂
• 电动码垛机械臂
• 智能视觉码垛机械臂
• 协作式码垛机械臂

检测仪器（部分）

• 激光跟踪仪
• 三坐标测量机
• 动态信号分析仪
• 噪音计
• 振动测试仪
• 绝缘电阻测试仪
• 接地电阻测试仪
• 功率分析仪
• 示波器
• 温度湿度测试仪

检测方法（部分）

• 激光跟踪测量法：用于高精度测量机械臂的定位精度和重复定位精度。
• 负载测试法：通过逐步增加负载测试机械臂的承载能力和稳定性。
• 速度测试法：使用编码器或激光测速仪测量各轴运动速度。
• 加速度测试法：通过加速度传感器采集机械臂启动和停止时的加速度数据。
• 声级计测量法：按照标准距离和高度测量机械臂工作时的噪音水平。
• 振动分析法：通过振动传感器采集机械臂运行时的振动频谱。
• 绝缘电阻测试法：使用兆欧表测量电气系统的绝缘性能。
• 接地电阻测试法：采用四线法测量接地系统的电阻值。
• 时间测量法：使用高精度计时器测量控制系统的响应时间。
• 功能验证法：通过模拟操作验证防护装置的功能有效性。
• 耐久性试验法：连续运行机械臂一定周期后评估性能变化。
• 环境试验法：在温湿度箱中测试机械臂的环境适应性。
• 电磁兼容测试法：在电磁干扰环境下测试机械臂的抗干扰能力。
• 力传感器测量法：使用力传感器测量末端执行器的抓取力。
• 轨迹记录法：通过运动捕捉系统记录实际运动轨迹与理论轨迹的偏差。
• 能耗监测法：使用功率分析仪记录典型工况下的能耗数据。
• 通讯测试法：通过发送接收测试数据包验证通讯接口的可靠性。
• 紧急功能测试法：模拟紧急情况测试急停功能的响应时间和效果。
• 防护等级测试法：通过喷水、防尘试验验证IP防护等级。
• 材料分析法：采用金相显微镜、硬度计等分析关键部件的材料性能。