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工业环境用机器人
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国家标准 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
【适用范围】GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息 的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况，并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及，但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可 能被其他类型的机器人所用，但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于)，水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1 mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
注1；对工业机Ie人系统、集成和安装的要求包含在第2部分。
注2：特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险在机器人的设计中可能需要考虑。
GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可 能被其他类型的机器人所用，但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于)，水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1 mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
注1；对工业机Ie人系统、集成和安装的要求包含在第2部分。
注2：特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险在机器人的设计中可能需要考虑。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国际标准 ISO 10218-1-2006 工业环境用机器人--安全要求--第1部分：机器人
【适用范围】This part of ISO 10218 specifies requirements and guidelines for the inherent safe design
protective measures and information for use of industrial robots
as defined in Clause 3. It describes basic hazards associated with robots and provides requirements to eliminate
or adequately reduce
the risks associated with these hazards.Noise as a potential hazard is not dealt with in this part of ISO 10218
but will be fully covered in Part 2.This part of ISO 10218 does not apply to non-industrial robots although the safety principles established in ISO 10218 may be utilized for these other robots. Examples of non-industrial robot applications include
but are not limited to: undersea
military and space robots
tele-operated manipulators
prosthetics and other aids for the physically impaired
micro-robots (displacement < 1 mm)
surgery or healthcare
and service or consumer products.NOTE 1 Requirements for robot systems
integration
and installation are covered in Part 2.NOTE 2 Additional hazards may be created by specific applications (e.g. welding
laser cutting
machining). These hazards may need to be considered during robot design.
【中国标准分类】 L66 计算机
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国际标准 ISO 10218-1-2006/COR.1-2007 工业环境用机器人.安全要求.机器人
【适用范围】This part of ISO 10218 specifies requirements and guidelines for the inherent safe design
protectivemeasures and information for use of industrial robots
as defined in Clause 3. It describes basic hazardsassociated with robots and provides requirements to eliminate
or adequately reduce
the risks associated withthese hazards.Noise as a potential hazard is not dealt with in this part of ISO 10218
but will be fully covered in Part 2.This part of ISO 10218 does not apply to non-industrial robots although the safety principles established inISO 10218 may be utilized for these other robots. Examples of non-industrial robot applications include
butare not limited to: undersea
military and space robots
tele-operated manipulators
prosthetics and other aidsfor the physically impaired
micro-robots (displacement < 1 mm)
surgery or healthcare
and service orconsumer products.
【中国标准分类】 L66 计算机
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国外标准 DIN EN ISO 10218-1-2009 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
【适用范围】This part of ISO 10218 specifies requirements and guidelines for the inherent safe design
protectivemeasures and information for use of industrial robots
as defined in Clause 3. It describes basic hazardsassociated with robots and provides requirements to eliminate
or adequately reduce
the risks associated withthese hazards.Noise as a potential hazard is not dealt with in this part of ISO 10218
but will be fully covered in Part 2.This part of ISO 10218 does not apply to non-industrial robots although the safety principles established inISO 10218 may be utilized for these other robots. Examples of non-industrial robot applications include
butare not limited to: undersea
military and space robots
tele-operated manipulators
prosthetics and other aidsfor the physically impaired
micro-robots (displacement < 1 mm)
surgery or healthcare
and service orconsumer products.NOTE 1 Requirements for robot systems
integration
and installation are covered in Part 2.NOTE 2 Additional hazards may be created by specific applications (e.g. welding
laser cutting
machining). Thesehazards may need to be considered during robot design.
【中国标准分类】 L66 计算机
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件
【适用范围】 本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般装配机器人。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 31301.6-2020 制鞋机械 安全要求 第6部分：上胶机和胶粘干燥机
【适用范围】GB/T31301的本部分规定了上胶机和胶粘干燥机的定义、设计、结构、运输、安装、调整、操作和清洗的相关安全要求。本部分包含操作者对上胶机和胶粘干燥机的预期使用及可预见的误用所产生的与本部分范围内上胶机和胶粘干燥机相关的全部重大危险、危险状态和危险事件（参见附录A)。
本部分适用于胶粘工艺制鞋中使用的上胶机和胶粘干燥机（机型示意图参见附录B)。
本部分不适用于制革工业使用的涂胶机。
本部分适用于胶粘工艺制鞋中使用的上胶机和胶粘干燥机（机型示意图参见附录B)。
本部分不适用于制革工业使用的涂胶机。
【中国标准分类】 Y99 轻工机械
【国际标准分类】 61.080-服装工业用缝纫机和其他设备
国家标准 GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
【适用范围】本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”）模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型）模块化设计。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 33940-2017 机械安全 安全设计与精益制造指南
【适用范围】本标准给出了在机械设备和生产系统中兼顾安全设计与精益制造，减少伤害和浪费，提高性能、安全和质量的指南。
本标准适用于应用安全设计与精益制造的实践过程中，最大程度地减少与机械设备和生产系统相关的浪费和风险。
本标准适用于应用安全设计与精益制造的实践过程中，最大程度地减少与机械设备和生产系统相关的浪费和风险。
【中国标准分类】 J09 机械综合
【国际标准分类】 13.110-机械安全
国家标准 GB/T 34038-2017 板带精整与表面处理装备 安全技术条件
【适用范围】本标准规定了板带精整与处理生产线在设备设计、装配、运输、调试、运行、维护和报废期间的人员安全要求和应采取的安全措施。
本标准适用于金属板带精整与处理生产线的设备设计、装配、运输、调试、运行、维护和报废。本标准不适用于在本标准发布之前制造的板带精整与处理生产线设备。
本标准适用于金属板带精整与处理生产线的设备设计、装配、运输、调试、运行、维护和报废。本标准不适用于在本标准发布之前制造的板带精整与处理生产线设备。
【中国标准分类】 H94 冶金机械设备
【国际标准分类】 77.180-冶金设备
国家标准 GB/T 36521-2018 冲压机器人通用技术条件
【适用范围】本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。
本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件
【适用范围】本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于各种规格的锻造机器人。
本标准适用于各种规格的锻造机器人。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件
【适用范围】GB/T37414的本部分规定了工业机器人控制装置（控制器）的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随行条件、包装与贮存、试验条件与检验规则。
本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置（简称控制装置或产品）。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。
注：本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求，各类型控制装置可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充和具体化。
本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置（简称控制装置或产品）。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。
注：本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求，各类型控制装置可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充和具体化。
【中国标准分类】 J28 机械综合
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 37416-2019 洁净机器人通用技术条件
【适用范围】本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。
本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。
本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.40-工业过程的测量与控制
国家标准 GB/T 38642-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求
【适用范围】本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。
本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。
本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
【适用范围】本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注：本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。
一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。
本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注：本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。
一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。
【中国标准分类】 K32 低电压器
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
【适用范围】本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 39407-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件
【适用范围】本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。
本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 40330-2021 机床安全 固定式磨床
【适用范围】本文件规定了下列几类通过磨削完成金属力IJ工的固定式磨床消除危险或降低风险的要求和/或措施:
1类:无动力驱动轴元数字控制的手动控制磨床。
2类:有动力驱动轴、如果适用可配有限数字控制能力的手动控制磨床。
3类:数字控制磨床。
注1:有关磨床分类的详细信息见3.1和3.4的定义。
注2:本文件的要求通常适用于所有各类的磨床，如果某些要求仅适用于某类磨床.则会明确指出是哪类磨床。
本文件也适用于集成在自动生产线中的机床或磨削单元，因为这类机床产生的危险和风险与独立工作机床是相当的。
本文件不适用于固定珩磨机、抛光机和砂带磨床，也不适用于符合1EC 61029-2-4和1EC 61029-2-10
的可移动式电动工具。
1类:无动力驱动轴元数字控制的手动控制磨床。
2类:有动力驱动轴、如果适用可配有限数字控制能力的手动控制磨床。
3类:数字控制磨床。
注1:有关磨床分类的详细信息见3.1和3.4的定义。
注2:本文件的要求通常适用于所有各类的磨床，如果某些要求仅适用于某类磨床.则会明确指出是哪类磨床。
本文件也适用于集成在自动生产线中的机床或磨削单元，因为这类机床产生的危险和风险与独立工作机床是相当的。
本文件不适用于固定珩磨机、抛光机和砂带磨床，也不适用于符合1EC 61029-2-4和1EC 61029-2-10
的可移动式电动工具。
【中国标准分类】 J55 金属切割机床
【国际标准分类】 25.080.50-磨床和抛光机
国家标准 GB/T 40647-2021 工业机器人重力浇注系统 技术条件
【适用范围】本标准规定了工业机器人重力浇注系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、储运和保用期。
本标准适用于用一台浇注机器人联合多台重力铸造机的方法来生产有色金属铸件的浇注系统（以下简称浇注系统）。
本标准适用于用一台浇注机器人联合多台重力铸造机的方法来生产有色金属铸件的浇注系统（以下简称浇注系统）。
【中国标准分类】 J61 通用加工工艺
【国际标准分类】 25.120.30-模制设备和铸造设备
行业标准 JB/T 13913-2020 数控全液压模锻锤自动化生产线
【适用范围】本标准规定了数控全液压模锻锤自动化生产线的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和制造厂保证。
本标准适用于数控全液压模锻锤自动化生产线（以下简称生产线）。
本标准适用于数控全液压模锻锤自动化生产线（以下简称生产线）。
【中国标准分类】 J62 通用加工工艺
【国际标准分类】 25.120.10-锻压设备、冲压机、剪切机
行业标准 JB/T 14026-2021 顶升式仓储运载机器人
【适用范围】本标准规定了仅在室内使用的顶升式仓储运载机器人（以下简称机器人）的术语和定义及缩略语、危险识别及风险评估、产品标识与分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业等领域的机器人的设计、制造、检验等。
本标准适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业等领域的机器人的设计、制造、检验等。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
行业标准 JB/T 14353-2022 石油化工粉粒产品后处理（包装）系统设计规范
【适用范围】本规范规定了石油化工粉粒产品后处理（包装）系统的设计要求。
本规范适用于石油化工粉粒产品计量、包装及码垛系统的工程设计。本规范不适用于桶装产品的包装设计。
本规范适用于石油化工粉粒产品计量、包装及码垛系统的工程设计。本规范不适用于桶装产品的包装设计。
【中国标准分类】 P72 原材料工业及通信、广播工程
【国际标准分类】 75.180-石油和天然气工业设备
行业标准 SN/T 4770-2017 进口成套设备检验(评价)方法 通用要求
【适用范围】本标准规定了进口成套设备的检验（评价）方法的通用要求。
本标准适用于进口成套设备的检验（评价）。
本标准适用于进口成套设备的检验（评价）。
【中国标准分类】 C30 通用机械与设备
【国际标准分类】 11.040-医疗设备
地方标准 DB32/T 4047-2021 工业机器人用视觉模块通用技术条件
【适用范围】本标准规定了工业机器人用视觉模块的术语、分类、组成、主要性能参数、技术要求、试验方法和检验规则、标志及包装、存储及运输等。
本标准适用于工业机器人端，用于从事视觉检测、测量等应用的工业机器人用视觉模块。
本标准适用于工业机器人端，用于从事视觉检测、测量等应用的工业机器人用视觉模块。
【中国标准分类】 J28 通用零部件
【国际标准分类】 25.040.30-工业机器人、机械手
国家标准 GB/T 27-1988 六角头铰制孔用螺栓 A和B级
【适用范围】 本标准规定了螺纹规格为M6～M48、A和B级的六角头铰制孔用螺栓。
【中国标准分类】 J13 通用零部件
【国际标准分类】 21.060.10-螺栓、螺钉、螺柱
国家标准 GB/T 28-1988 六角头螺杆带孔铰制孔用螺栓 A和B级
【适用范围】 本标准规定了螺纹规格为M6～M48、A和B级的六角头螺杆带孔铰制孔用螺栓。 该螺栓是在GB27的杆部制出开口销孔。
【中国标准分类】 J13 通用零部件
【国际标准分类】 21.060.10-螺栓、螺钉、螺柱
国家标准 GB/T 37-1988 T型槽用螺栓
【适用范围】 本标准规定了螺纹规格为M5～M48、B级的T形槽用螺栓。
【中国标准分类】 J13 通用零部件
【国际标准分类】 21.060.10-螺栓、螺钉、螺柱
国家标准 GB/T 97.3-2000 销轴用平垫圈
【适用范围】 本标准规定了公称规格为3～100mm、性能等级为160HV、产品等级为A级、用于GB/T 880带孔销和GB/T 882销轴的平垫圈。
【中国标准分类】 J13 通用零部件
【国际标准分类】 21.060.30-垫圈、锁紧件
国家标准 GB 142-1995 直接用原木 坑木
【适用范围】本标准规定了坑木的树种、尺寸、材质指标及材积计量等。 本标准适用于矿井支柱、支架等用途的原木。
【中国标准分类】 B68 林业
【国际标准分类】 79.040-木材、原木和锯材
国家标准 GB/T 143.1-1995 锯切用原木树种、主要用途
【适用范围】
【中国标准分类】 B68 林业
【国际标准分类】 79.040-木材、原木和锯材
国家标准 GB 143.1-1984 针叶树加工用原木 树种、主要用途
【适用范围】
【中国标准分类】 B68 林业
【国际标准分类】 79.040-木材、原木和锯材
检测流程
检测优势
1、单位面向科研院所、学校和社会企业及科研单位，面向社会公共服务。
2、实验管理中心下设检测分析中心、科研测试中心、X射线应用中心。
3、面向物理、化学化工、材料、纳米、环境、电子、能源等众多学科。
4、拥有多台精密检测仪器设备。
5、能够从事材料微观结构分析、定性和定量分析、材料性能测定、材料质量综合评定等工作。
6、提供24小时开放服务、网络化的管理。
7、具备向校内外科学研究和品质鉴定提供公正、科研测试数据能力的重要机构。
检测实验室
相关服务
查看全部服务第三方掺混肥料（BB肥检测机构北检（北京）检测技术研究院拥有齐全的检测仪器和多领域检测团队，数据科学严谨，检测设备齐全。能提供全方位检测服务，7-15个工作日便可出具掺混肥料（BB肥检测报告。
第三方光分路器检测机构北检（北京）检测技术研究院拥有齐全的检测仪器和多领域检测团队，数据科学严谨，检测设备齐全。能提供全方位检测服务，7-15个工作日便可出具光分路器检测报告。
第三方酚酞检测机构北检（北京）检测技术研究院拥有齐全的检测仪器和多领域检测团队，数据科学严谨，检测设备齐全。能提供全方位检测服务，7-15个工作日便可出具酚酞检测报告。
第三方有线电视系统检测机构北检（北京）检测技术研究院拥有齐全的检测仪器和多领域检测团队，数据科学严谨，检测设备齐全。能提供全方位检测服务，7-15个工作日便可出具有线电视系统检测报告。
